Kolmel uurimisrühmal Cornelli, Delfti (Holland) ja MIT ülikoolidest on õnnestunud ehitada robotid, mille sammud ja liikumine sarnanevad inimeste kõndimisviisidega. Need uued edusammud robootikas võivad muuta praeguseid roboti disaini- ja juhtimissüsteeme ning neid saab rakendada robotproteeside arendamisel.
Kolm ülalnimetatud ülikoolides ehitatud robotit on kõik saadud samast põhimõttest: need tähistavad mitmeaastase uurimistöö pikendust robotites, mille liikumissüsteemil on passiivne dünaamiline disain. Passiivsed dünaamiliselt konstrueeritud robotid suudavad mäest alla minna ilma mootorita ning nende disain oli inspireeritud mobiilse mänguasja tüübist, mis on olemas olnud juba enam kui sada aastat.
Cornelli ja Delfti robotite programmeerimine on väga lihtne, kuna suur osa juhtimisprobleemidest lahendatakse roboti mehaanilise disaini abil. MIT robot kasutab õppeprogrammi, mis kasutab seda disaini ära ja võimaldab robotil õpetada ennast vähem kui 20 minutiga kõndima. Täpselt tema hüüdnimi "Toddler" (ingliskeelne termin väikelapse kohta, kes hakkab kõndima) tuleneb tema võimest õppida kõndima ja sellest, kuidas ta seda teeb.
See robotimudel on üks esimesi õppeprogrammi kasutanud roboteid ja see on esimene, kes kõnnib, ilma et selle juhtimisseadetesse oleks eelnevalt sisestatud teavet. Lisaks võimaldab õppesüsteem robotil tõhusalt liikuda mitmesugustel pindadel ja tulevikus võiks see võimaldada tal liikuda väga kivisel maastikul. Selle põhjuseks on asjaolu, et programm töötab nii kiiresti, et robot saab pidevalt kohaneda maastiku tüübiga.
Seonduvad postitused:
Robotid saavad tunda
Koduseks kasutamiseks mõeldud robotid
Edusammud robotiseeritud nägemises
Originaal PhysOrgi artikkel
Usun, et sa eksid. Ma olen kindel. Arutame seda. Saada mulle PM.
Minu arust väga huvitav teema. Räägime teiega PM-is.
Vabandan, aga ma arvan, et te eksite. Sisestage arutame. Kirjutage mulle PM -is, me saame sellega hakkama.
Teil pole õigus. Sisestage, me arutame seda. Kirjutage mulle PM -is, me räägime.
Bravo, mulle tundub, on suurepärane fraas