Robootika edusammud: robotid, mis kõnnivad nagu inimesed



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Kolmel uurimisrühmal Cornelli, Delfti (Holland) ja MIT ülikoolidest on õnnestunud ehitada robotid, mille sammud ja liikumine sarnanevad inimeste kõndimisviisidega. Need uued edusammud robootikas võivad muuta praeguseid roboti disaini- ja juhtimissüsteeme ning neid saab rakendada robotproteeside arendamisel.

Kolm ülalnimetatud ülikoolides ehitatud robotit on kõik saadud samast põhimõttest: need tähistavad mitmeaastase uurimistöö pikendust robotites, mille liikumissüsteemil on passiivne dünaamiline disain. Passiivsed dünaamiliselt konstrueeritud robotid suudavad mäest alla minna ilma mootorita ning nende disain oli inspireeritud mobiilse mänguasja tüübist, mis on olemas olnud juba enam kui sada aastat.

Cornelli ja Delfti robotite programmeerimine on väga lihtne, kuna suur osa juhtimisprobleemidest lahendatakse roboti mehaanilise disaini abil. MIT robot kasutab õppeprogrammi, mis kasutab seda disaini ära ja võimaldab robotil õpetada ennast vähem kui 20 minutiga kõndima. Täpselt tema hüüdnimi "Toddler" (ingliskeelne termin väikelapse kohta, kes hakkab kõndima) tuleneb tema võimest õppida kõndima ja sellest, kuidas ta seda teeb.

See robotimudel on üks esimesi õppeprogrammi kasutanud roboteid ja see on esimene, kes kõnnib, ilma et selle juhtimisseadetesse oleks eelnevalt sisestatud teavet. Lisaks võimaldab õppesüsteem robotil tõhusalt liikuda mitmesugustel pindadel ja tulevikus võiks see võimaldada tal liikuda väga kivisel maastikul. Selle põhjuseks on asjaolu, et programm töötab nii kiiresti, et robot saab pidevalt kohaneda maastiku tüübiga.

Seonduvad postitused:
Robotid saavad tunda
Koduseks kasutamiseks mõeldud robotid
Edusammud robotiseeritud nägemises

Originaal PhysOrgi artikkel



Video: Taxi Driver Robomiku 2012


Kommentaarid:

  1. De

    Usun, et sa eksid. Ma olen kindel. Arutame seda. Saada mulle PM.

  2. Haralambos

    Minu arust väga huvitav teema. Räägime teiega PM-is.

  3. Shakaran

    Vabandan, aga ma arvan, et te eksite. Sisestage arutame. Kirjutage mulle PM -is, me saame sellega hakkama.

  4. Wentworth

    Teil pole õigus. Sisestage, me arutame seda. Kirjutage mulle PM -is, me räägime.

  5. Anh Dung

    Bravo, mulle tundub, on suurepärane fraas



Kirjutage sõnum


Eelmine Artikkel

Inimeste vahetamine: 8 vaieldamatut põhjust, miks seda mitte teha

Järgmine Artikkel

Unetuse ravimid: massaaž